Klann-linkange-robot

Autor/Urheber:

Authors:

• Original: Joseph Klann
• Markings: MichaelFrey (Diskussion)

Attribution:

Das Bild ist mit 'Attribution Required' markiert, aber es wurden keine Informationen über die Attribution bereitgestellt. Vermutlich wurde bei Verwendung des MediaWiki-Templates für die CC-BY Lizenzen der Parameter für die Attribution weggelassen. Autoren und Urheber finden für die korrekte Verwendung der Templates hier ein Beispiel.

Shortlink:

https://www.dewiki.de/b/b8b47

Quelle:

Wikimedia Commons

Größe:

866 x 402 Pixel (272288 Bytes)

Beschreibung:

Klann Linkage.
Die Bewegungspfade sind nicht perfekt, weil die Beinproportionen aus dem Bild File:F2-enable1.gif rekonstruriert wurden (statt aus dem im Patentbeschriebenen Algorithmus).

Lizenz:

CC BY 3.0

Credit:

Source:

• US-Patent
• http://www.mechanicalspider.com/enable.html (Reading the entire text could be painful.)
• https://commons.wikimedia.org/wiki/File:F2-enable1.gif

Bild teilen:

         

Weitere Informationen zur Lizenz des Bildes finden Sie hier. Letzte Aktualisierung: Wed, 30 Nov 2022 06:26:39 GMT

Relevante Bilder

(c) Doodle77, CC BY 4.0

(c) Van helsing in der Wikipedia auf Englisch, CC BY 2.5

Relevante Artikel

Der Klann-Mechanismus bzw. das Klann-Koppelgetriebe ist ein Koppelgetriebe. Es wird z. B. für laufende Roboter verwendet und oft mit dem Jansen-Koppelgetriebe (Strandbeest) von Theo Jansen und dem Tschebyschow-Lambda-Mechanismus verglichen. Das Klann-Koppelgetriebe kann ebenso wie diese als eine angenäherte Geradführung angesehen und verwendet werden. .. weiterlesen

Eine Lenkergeradführung ist ein spezielles viergliedriges Koppelgetriebe, das dazu dient, „einen Koppel-Punkt auf einer vorgeschrieben Wegstrecke näherungsweise geradezuführen.“ Eine exakte Geradführung „ ist nur mit der gleichschenkligen zentrischen Schubkurbel oder mehrgliedrigen Koppelgetrieben ... möglich.“ .. weiterlesen