Rocker bogie
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Rocker-BogieDas Rocker-Bogie-System ist ein Fahrwerk mit Bogie-Achsen, welches bei verschiedenen Marsrovern der NASA eingesetzt wurde. Rocker bedeutet so viel wie Wippe und bezieht sich auf die Aufhängung der Räder. Diese kann so Unebenheiten des Bodens ausgleichen. Die beiden großen Wippen sind mit dem Chassis über ein Differential verbunden. Dies bewirkt, dass das Chassis sich auch bei großen Bewegungen der einzelnen Räder oder Wippen relativ wenig bewegt. Da alle sechs Räder mit voneinander unabhängigen Motoren einzeln angetrieben sind, können auch Hindernisse, welche größer als ein Raddurchmesser sind, überwunden werden. Bei den Mars Exploration Rovern und bei Curiosity können die vorderen und hinteren Räder jeweils einzeln um eine senkrechte Achse gedreht werden. So können neben den üblichen Lenkaufgaben, also dem Fahren von Kurven, auch Drehungen auf der Stelle in einfacherer Weise ausgeführt werden als etwa mit einem Kettenfahrwerk. .. weiterlesen
Bogie-AchsenBogie-Achsen, auch Doppelachsaggregat, Pendelaggregat oder Tandemachse, sind Doppelachsen, die auf jeder Seite über Waagebalken oder drehbar am Fahrzeugrahmen befestigte Blattfedern verbunden sind. Die statische Achslast zweier hintereinanderliegender Räder bleibt dann gleich groß und ist unabhängig vom Federweg. .. weiterlesen
Jadehase (Rover)Jadehase oder Yutu ist ein sechsrädriger Mondrover, der bei der Mission Chang’e 3 der Nationalen Raumfahrtbehörde Chinas (CNSA) im Rahmen des Mondprogramms der Volksrepublik China auf dem Mond abgesetzt wurde. Der Rover erlitt nach sechs Wochen Betriebsschwierigkeiten, nachdem er die erste 14-tägige Mondnacht überstanden hatte. Nach der zweiten Mondnacht war er bewegungsunfähig, konnte aber von seiner nun fixen Position aus weiterhin nützliche Daten sammeln. Am 31. Juli 2016 stellte Jadehase nach insgesamt 31 Monaten seinen Betrieb ein, was deutlich länger als seine erwartete Lebensdauer von drei Monaten war. .. weiterlesen