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Lehrstuhl für Mustererkennung, Universität Erlangen-Nürnberg Siccscha
Patientenpositionierung mit Hilfe von TOF 3-D Kameras
Lehrstuhl für Mustererkennung, Universität Erlangen-Nürnberg
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TOF-KameraTOF-Kameras sind 3D-Kamerasysteme, die mit dem Laufzeitverfahren Distanzen messen. Sie werden nach dem verwendeten PMD-Sensor auch PMD-Kameras genannt. Dazu wird die Szene mittels eines Lichtpulses ausgeleuchtet, und die Kamera misst für jeden Bildpunkt die Zeit, die das Licht bis zum Objekt und wieder zurück braucht. Die benötigte Zeit ist direkt proportional zur Distanz. Die Kamera liefert somit für jeden Bildpunkt die Entfernung des darauf abgebildeten Objektes. Das Prinzip entspricht dem Laserscanning mit dem Vorteil, dass eine ganze Szene auf einmal aufgenommen wird und nicht abgetastet werden muss. .. weiterlesen