Curves, described by a simple moving vehicle

Autor/Urheber:

Elgrozni

Attribution:

Das Bild ist mit 'Attribution Required' markiert, aber es wurden keine Informationen über die Attribution bereitgestellt. Vermutlich wurde bei Verwendung des MediaWiki-Templates für die CC-BY Lizenzen der Parameter für die Attribution weggelassen. Autoren und Urheber finden für die korrekte Verwendung der Templates hier ein Beispiel.

Shortlink:

https://www.dewiki.de/b/31f46c

Quelle:

Wikimedia Commons

Größe:

800 x 600 Pixel (1260081 Bytes)

Beschreibung:

This is a model for controlling a two-wheeled moving device in order to follow a given path. As the lenght travelled increases at constant rate, the curvature constantly changes and so do the velocities for both of the wheels, since these parameters are kinematicaly interlinked. Rear wheels of an automobile can be considered a real life example following this model.

Lizenz:

CC BY-SA 3.0

Credit:

Using Python, Matplotlib, Ffmpeg

Bild teilen:

         

Weitere Informationen zur Lizenz des Bildes finden Sie hier. Letzte Aktualisierung: Sun, 04 May 2025 18:09:18 GMT

Relevante Bilder

© 1971markus@wikipedia.de, CC BY-SA 4.0

Relevante Artikel

Das Differentialgetriebe, auch Ausgleichsgetriebe oder kurz Differential genannt, wird bei Kurvenfahrt von mehrspurigen Fahrzeugen benötigt da ein außenliegendes Rad einen längeren Weg zurücklegen muss als eines innen in der Kurve. Würde man das mit einer starren Achse komplett verhindern (sperren) würde es zu einem „Hoppeln“ kommen, enge Kurvenfahrt wäre nahezu unmöglich. Deswegen haben nur simple Go-Karts, Dragster oder Autos zum Driften oder Auf-2-Rädern-fahren einen starren Durchtrieb, und Traktoren aktivieren ihre Differentialsperre nur in schwerem Gelände. .. weiterlesen