2K4 Filin ist der Name eines der ersten in der damaligen Sowjetunion entwickelten taktischen Raketenkomplexes. Das Waffensystem wurde von 1955 bis 1957 entwickelt. In der Sowjetarmee wurde das System 1958 erprobt, gelangte jedoch nicht in den Truppendienst. Schon 1960 wurde der Raketenkomplex aus der Bewaffnung der Sowjetarmee herausgelöst.
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Free Rocket Over Ground (FROG) ist die vom Air Standardization Coordinating Committee (ASCC) der NATO vergebene Bezeichnung für eine Serie von in der Sowjetunion entwickelten Kurzstreckenraketen. Bei allen Raketen handelt es sich um einstufige, ungelenkte, drallstabilisierte Feststoffraketen.
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