Unbemanntes Landfahrzeug

Packbot der US-Armee

Ein unbemanntes Landfahrzeug (engl. unmanned ground freeride vehicle UGV) ist ein Landfahrzeug, das ohne Fahrer auskommt. Das Fahrzeug wird entweder ferngesteuert oder handelt autonom (vgl. hierzu autonomes Landfahrzeug). Ein ferngesteuertes Fahrzeug wird im englischen als ROV (remotely operated vehicle) bezeichnet. Eingesetzt werden sie zum Beispiel in Bereichen, die für Menschen zu gefährlich wären. In Zukunft wird die Fähigkeit zum autonomen Handeln weiter steigen und diesen Robotern weitere Tätigkeitsfelder öffnen.

Aufgaben von unbemannten Fahrzeugen

Bombenentschärfungsroboter der israelischen Polizei bei einem Einsatz vor einem Supermarkt in Afula, September 2006
Ferngesteuerte Mähmaschine in Croft Amberly, einer Festung aus der Eisenzeit in England.

Unbemannte Fahrzeuge werden heute hauptsächlich von Polizei und Militär eingesetzt, wie etwa der SWORDS-Roboter zur Bekämpfung von harten oder weichen Zielen (englisch: UGCV), bei Bombenentschärfungen (EOD-Roboter) oder bei der Suche nach Sprengfallen. Die US-amerikanische DARPA fördert die Entwicklung vollkommen autonomer Fahrzeuge mit der DARPA Grand Challenge. Daraus sind beispielsweise die Autos Stanley, Junior und H1ghlander hervorgegangen.

Nach der Tschernobyl-Katastrophe wurden ferngesteuerte Roboter von Liquidatoren eingesetzt, die bei den Aufräumarbeiten von radioaktiven Material halfen. Deren Mikroelektronik hat aber bei zu hoher Strahlenbelastung versagt.

Neben dem militärischen und polizeilichen Einsatz werden unbemannte Fahrzeuge auch im zivilen Bereich eingesetzt, z. B. in den Ingenieurwissenschaften zur Messung und Charakterisierung der Eigenschaften von Fahrbahndeckschichten. Unbemannte Fahrzeuge agieren als Träger für verschiedene Sensoren, Auswerte- und Anzeigesysteme und erlauben es Fahrbahneigenschaften kontinuierlich zu messen[1].

surface drone Messsystem zur Bestimmung der Textur und Ebenheit von Fahrbahndeckschichten (Müller-BBM)

Drohnentypen

TUGV/UGCV: Gladiator des USMC
  • EOD-Roboter (Explosive Ordnance Disposal Roboter) sind ferngesteuerte Fahrzeuge zur Bombenentschärfung.
  • SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) sind Erkundungsroboter.
  • TUGV (Tactical Unmanned Ground Vehicle) sind militärische Roboter mit taktischer Reichweite zur Aufklärung, zum Transport oder zum Kampf.
  • UGCV (Unmanned Ground Combat Vehicle) ist ein Kampfroboter wie SWORDS.
  • UGV (Unmanned Ground Vehicle) ist allgemein ein unbemanntes Bodenfahrzeug.

Siehe auch

Einzelnachweise

  1. ↑ https://www.muellerbbm.de/produkte/surface-drone/

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Gladiator 240G.jpg
Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle at Redstone Arsenal.
Bombenentschärfungsroboter (Israel).JPG
Bombenentschärfungsroboter der israelischen Polizei bei einem Einsatz vor einem Supermarkt in Afula, September 2006
Robocut2 RC40(2).jpg
Autor/Urheber: Martinvl, Lizenz: CC BY-SA 4.0
The Robocut2 RC40 remote controlled mowing machine, manufactured by McConnel is powered by a 27.5 kW (40 hp) diesel engine in operation at Croft Ambery, an Iron Age hillfort on the Croft Castle estate. It is designed to work on slopes of up to 55°.
Surfacedrone MuellerBBM.jpg
Autor/Urheber: Akustikfreund, Lizenz: CC BY-SA 4.0
surface drone ist ein Messsystem zur Bestimmung der Oberflächentextur und Ebenheit von Fahrbahnbelägen
Small Unmanned Ground Vehicle May 2007.jpg

FCS Demonstration

May 07, 2007

Future Combat Systems like the Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV), shown here featured in Experiment 1.1, was displayed at the Pentagon, Tuesday, May 8, 2007.